北京11月15日電 ( 張素)人形機器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研發人員介紹說，該款機器人昵稱“星期三”，身高約1.79米，體重約60公斤，整機擁有52個自由度，作業續航時間超過4小時。

　　有專家認為，目前大多數環境、物品和工具都是依照“人”的尺度設計的，和人類形態接近的機器人能夠更好地適配復雜的物理世界。比如，用視覺代替“眼睛”處理物理世界數據，機器人的理解就不會“失真”，能夠最大限度保障人形機器人的通用性。

　　研發人員介紹，“CASBOT 01”整體運動控制框架結合了對抗運動先驗和全身控制(WBC)，實現運動的一體化控制。通過這一框架，機器人能夠在復雜動態環境中穩健執行全身作業任務。

　　此外，“CASBOT 01”五指仿生靈巧手單手重量約為800克，額定負載5公斤。通過優化控制算法和動作規劃，模仿人手在操作中的靈活性，面向精細化作業場景，力求解決“靈巧”和“作業”兩個方面的難點。

　　從研發團隊發布的視頻來看，這款昵稱為“星期三”的人形機器人不僅可以雙足站立、穩定行走，還能收集衣物、組裝臺燈、更換燈泡、打螺絲……

　　發布這款機器人的靈寶CASBOT是一家專注于通用人形機器人與具身智能領域的創新型企業，團隊核心人員來源于中國科學院自動化研究所、清華大學、北京理工大學等高校和研究機構。

　　相關負責人表示，團隊成立至今已觸及航天航海、應急救援、井下作業、工業制造等多個領域，未來將與各方共建更加精細化的專業技能庫，讓人形機器人與具身智能技術服務于各個場景。(完)