蔚來ET9首次亮相是在2023年12月23日。這款被稱為“智能電動行政旗艦”的車型在過去一年中鮮有亮點被外界知曉。

2024年NIO Day前夕，蔚來宣布經歷五個月的反復論證和評審后，ET9的線控轉向系統正式通過評審，成為中國第一輛搭載真正意義上量產線控轉向系統的車型。蔚來在新聞稿中表示，沒有標準就創造標準。自成立以來，蔚來選擇了換電作為整車設計的核心方向和補能手段，并積極參與換電行業標準的編制。

蔚來參與修訂了GB 17675-1999，在2021年2月頒布的新版GB 17675-2021中刪除了“不得裝用全動力轉向機構”的規定，為線控轉向技術的應用鋪平了道路。蔚來對線控轉向的研發早于參與國標修訂，隨著ET9上實現量產，蔚來成為第一家完整經歷線控轉向技術從研發到應用的中國汽車公司。

汽車轉向系統經歷了從機械液壓助力轉向系統向電液助力轉向系統和電動助力轉向系統（EPS）的演進，但本質上仍屬于機械部件的轉向系統。線控轉向系統取消了方向盤與轉向車輪之間的機械連接，轉向比和力傳遞特性均可由軟件定義。這一變化優化了角傳遞特性，提升了低速轉向時的操控性和高階智能駕駛時的穩定性。

2013年，英菲尼迪成為首個量產主動式線控轉向系統（DAS）的品牌，但其系統存在信息誤差、延遲和可靠性問題，最終導致大規模召回。豐田旗下的bZ4X和雷克薩斯RZ也嘗試使用線控轉向技術，但未投入商用。在中國汽車公司中，長城汽車和比亞迪也曾公布相關進展，但最終未能實現。

特斯拉是首個實現線控轉向技術量產的公司，馬斯克希望在Model Y上去掉方向盤，但在Cybertruck上實現了線控轉向技術。特斯拉的線控轉向系統在自動駕駛啟動時，方向盤不需要隨車輛轉向轉動。2021年之前，特斯拉已在線控轉向研發上進行投入。